WriteAxisTargetPosition
设定轴的目标位置。
语法
KsError WriteAxisTargetPosition(
int Index,
int Value
);
参数
Index:轴的索引。索引以 0 为起始;别名将影响此参数。
Value:轴的目标位置(使用者单元)。
回传值
若此函式执行成功,会回传 errNoError
,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。
备注
此函式只能在手动模式中使用,请见 McControlMode 类型。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOP
范例
复制
nRet = WriteAxisTargetPosition(0, 0);
使用需求
RT | Win32 | |
---|---|---|
最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
标头档 | ksapi.h | ksapi.h |
程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见